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本解決方案涉及貨柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能貨柜機(jī)。
背景技術(shù)：
貨柜機(jī)是一種重要的儲(chǔ)存設(shè)備，其在倉儲(chǔ)領(lǐng)域或者自動(dòng)售貨領(lǐng)域的使用越來越普遍，可用于各類中小型貨物的存儲(chǔ)。自動(dòng)貨柜機(jī)在國內(nèi)已經(jīng)相當(dāng)普遍，但其中大部分設(shè)備陳舊且系統(tǒng)落后，結(jié)構(gòu)功能單一，管理物品種類受限，空間固定，不能適用于物品更新變化，且自身操作復(fù)雜，缺乏良好的用戶體驗(yàn)。
因此，有必要提供一種新的智能貨柜機(jī)解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的主要目的是提供一種智能貨柜機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的貨柜機(jī)操作復(fù)雜且功能單一的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的智能貨柜機(jī)包括：柜體;儲(chǔ)物倉，所述儲(chǔ)物倉設(shè)于所述柜體內(nèi)，所述儲(chǔ)物倉用于存儲(chǔ)貨物;過渡倉，所述過渡倉與所述儲(chǔ)物倉相鄰設(shè)置，所述過渡倉與外界連通;輸送裝置，所述輸送裝置包括與所述儲(chǔ)物倉間隔設(shè)置的升降架、設(shè)于所述升降架的升降軌道、設(shè)于所述升降軌道的升降平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)沿所述升降軌道的延伸方向運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)于所述升降平臺(tái)的第一滑軌、設(shè)于所述第一滑軌且能夠沿所述第一滑軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)于所述滑動(dòng)平臺(tái)的第二滑軌;以及機(jī)械手，所述機(jī)械手能夠沿所述第二滑軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手能夠伸入儲(chǔ)物倉或過渡倉取放貨物。
優(yōu)選地，所述儲(chǔ)物倉包括間隔設(shè)置的第一儲(chǔ)物架及第二儲(chǔ)物架，所述過渡倉與所述第一儲(chǔ)物架相鄰設(shè)置，所述升降架設(shè)于所述第一儲(chǔ)物架與所述第二儲(chǔ)物架之間。
優(yōu)選地，所述第一儲(chǔ)物架的儲(chǔ)物容積小于所述第二儲(chǔ)物架的儲(chǔ)物容積。
優(yōu)選地，所述柜體上設(shè)有開口，所述過渡倉通過所述開口與外界連通。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機(jī)還包括用于控制所述機(jī)械手及所述輸送裝置運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機(jī)還包括用于監(jiān)控周邊情況的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機(jī)還包括用于掃描所述貨物的條形碼的條碼槍。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機(jī)還包括智能終端，所述智能終端分別與所述運(yùn)動(dòng)控制器、所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)及所述條碼槍信號(hào)連接。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機(jī)還包括與所述智能終端信號(hào)連接的觸摸屏。
優(yōu)選地，所述智能貨柜機(jī)還包括與所述智能終端通信連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
本實(shí)用新型提供的智能貨柜機(jī)，通過所述機(jī)械手及所述輸送裝置的協(xié)調(diào)工作，可以將儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)物倉的貨物送入所述過渡倉，從而方便用戶取出，也可以將放入所述過渡倉的貨物送入所述儲(chǔ)物倉，方便用戶儲(chǔ)存，輸送方式簡(jiǎn)單可靠且操作便捷，還能夠集儲(chǔ)物、取物、購物于一身，功能豐富實(shí)用。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，
下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型提供的智能貨柜機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1所示的智能貨柜機(jī)拆除柜體后的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1所示的智能貨柜機(jī)拆除柜體、儲(chǔ)物倉及過渡倉后的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖1所示的智能貨柜機(jī)的升降平臺(tái)與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖1所示的智能貨柜機(jī)的控制原理圖。
附圖標(biāo)號(hào)說明：
本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本實(shí)用新型提出一種智能貨柜機(jī)100。
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，智能貨柜機(jī)100包括柜體1、儲(chǔ)物倉2、過渡倉3、輸送裝置4及機(jī)械手5，儲(chǔ)物倉2設(shè)于柜體1內(nèi)，過渡倉3與儲(chǔ)物倉2相鄰設(shè)置，儲(chǔ)物倉2用于存儲(chǔ)貨物，過渡倉3與外界連通。
輸送裝置4包括升降架41、升降軌道42、升降平臺(tái)43、第一滑軌44、滑動(dòng)平臺(tái)45、第二滑軌46及升降驅(qū)動(dòng)組件47。升降架41與儲(chǔ)物倉2間隔設(shè)置，升降軌道42設(shè)于升降架41，升降平臺(tái)43設(shè)于升降軌道42，升降驅(qū)動(dòng)組件47用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)43沿升降軌道42的延伸方向運(yùn)動(dòng)，第一滑軌44設(shè)于升降平臺(tái)43，滑動(dòng)平臺(tái)45設(shè)于第一滑軌44且可沿第一滑軌44的延伸方向運(yùn)動(dòng)，第二滑軌46 設(shè)于滑動(dòng)平臺(tái)45。
機(jī)械手5能夠沿第二滑軌46的延伸方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手5能夠伸入儲(chǔ)物倉2或過渡倉3取放貨物。本實(shí)施例中，升降軌道42的延伸方向、第一滑軌44的延伸方向及第二滑軌46的延伸方向優(yōu)選為兩兩垂直。
本實(shí)用新型提供的智能貨柜機(jī)100，通過機(jī)械手5及輸送裝置4的協(xié)調(diào)工作，可以將儲(chǔ)存在儲(chǔ)物倉2的貨物送入過渡倉3，從而方便用戶取出，也可以將放入過渡倉3的貨物送入儲(chǔ)物倉2，方便用戶儲(chǔ)存，輸送方式簡(jiǎn)單可靠且操作便捷，還能夠集儲(chǔ)物、取物、購物于一身，功能豐富實(shí)用。
本實(shí)施例中，儲(chǔ)物倉2包括相對(duì)間隔設(shè)置第一儲(chǔ)物架21及第二儲(chǔ)物架23，過渡倉3與第一儲(chǔ)物架21相鄰設(shè)置，升降架41設(shè)于第一儲(chǔ)物架21與第二儲(chǔ)物架 23之間，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能貨柜機(jī)100的空間布局，有利于進(jìn)行存取貨物的操作。
第一儲(chǔ)物架21與第二儲(chǔ)物架23均具有用于儲(chǔ)存貨物的儲(chǔ)物容積，作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選的方式，第一儲(chǔ)物架21的儲(chǔ)物容積小于第二儲(chǔ)物架23的儲(chǔ)物容積。其中，第一儲(chǔ)物架21可以專門用來儲(chǔ)存用戶寄存的貨物，第二儲(chǔ)物架23可以專門用來儲(chǔ)存需要購買的貨物，從而能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)物和購物的空間劃分，更有利于用戶實(shí)現(xiàn)存取物與購物。
請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，柜體1上設(shè)有開口11，過渡倉3通過開口11與外界連通，從而使用戶能夠便捷地從過渡倉3取物或者便捷地向過渡倉3放置貨物。開口 11處還可以鉸接防塵蓋板，以防止外界的灰塵經(jīng)開口11進(jìn)入智能貨柜機(jī)100 內(nèi)。
其中，在上述的實(shí)施例中，如圖4所示，機(jī)械手5包括底座51、旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 53、托板57及旋轉(zhuǎn)組件59，底座51設(shè)于第二滑軌46且可沿第二滑軌46的延伸方向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53設(shè)于底座51，托板57與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53連接，托板57用于取放貨物，旋轉(zhuǎn)組件59設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53。作為一種優(yōu)選實(shí)施例，托板57與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53通過連接軸連接，旋轉(zhuǎn)組件59驅(qū)動(dòng)托板57繞連接軸的中軸線旋轉(zhuǎn)，使得托板57朝向第一儲(chǔ)物架21或第二儲(chǔ)物架23或過渡倉3。
作為一種優(yōu)選實(shí)施例，升降驅(qū)動(dòng)組件47包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升降平臺(tái)43的履帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過履帶驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)43沿升降軌道42的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖5，智能貨柜機(jī)100還包括用于控制機(jī)械手5及輸送裝置4運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器，控制器中安裝有運(yùn)動(dòng)控制軟件，能夠準(zhǔn)確的控制機(jī)械手5及輸送裝置4的運(yùn)動(dòng)。
具體地，智能貨柜機(jī)100的操作過程如下：
升降機(jī)驅(qū)動(dòng)組件47驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)43沿升降軌道42朝向過渡倉3運(yùn)動(dòng);
滑動(dòng)平臺(tái)45沿第一滑軌44朝向過渡倉3的方向運(yùn)動(dòng);
機(jī)械手5沿第二滑軌46伸入過渡倉3內(nèi);
托板57托起貨物;
機(jī)械手5沿第二滑軌46滑出過渡倉3;
升降機(jī)驅(qū)動(dòng)組件47驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)43沿升降軌道42朝向第一儲(chǔ)物架21運(yùn)動(dòng);
滑動(dòng)平臺(tái)45沿第一滑軌44移動(dòng)至朝向第一儲(chǔ)物架21的合適位置;
機(jī)械手5沿第二滑軌46伸入第一儲(chǔ)物架21;
托板57將貨物放入第一儲(chǔ)物架21;
機(jī)械手5沿第二滑軌43滑出第一儲(chǔ)物架21;
旋轉(zhuǎn)組件59驅(qū)動(dòng)托板57轉(zhuǎn)動(dòng)朝向第二儲(chǔ)物架23;
機(jī)械手5沿第二滑軌46伸入第二儲(chǔ)物架23;
托板57托起貨物;
機(jī)械手5沿第二滑軌43滑出第二儲(chǔ)物架23;
升降機(jī)驅(qū)動(dòng)組件47驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)43沿升降軌道42朝向過渡倉3運(yùn)動(dòng);
滑動(dòng)平臺(tái)45沿第一滑軌44朝向過渡倉3的方向運(yùn)動(dòng);
旋轉(zhuǎn)組件59驅(qū)動(dòng)托板57轉(zhuǎn)動(dòng)朝向過渡倉3;
機(jī)械手5沿第二滑軌46伸入過渡倉3內(nèi);
托板57將貨物放入過渡倉3。
智能貨柜機(jī)100還包括用于監(jiān)控周邊情況的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，本實(shí)施例中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)為攝像頭。智能貨柜機(jī)100還包括用于掃描貨物的條形碼的條碼槍，從而進(jìn)一步有效識(shí)別所述貨物的信息，以方便對(duì)貨物進(jìn)行有效的分類管理。
智能貨柜機(jī)100還包括智能終端，智能終端分別與運(yùn)動(dòng)控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及條碼槍信號(hào)連接。智能終端能夠及時(shí)有效接收與存儲(chǔ)條碼槍與視頻監(jiān)控裝置傳統(tǒng)來的信息，以便于管理人員開展管理工作。并且，智能終端還能有效與運(yùn)動(dòng)控制器協(xié)調(diào)工作，保證機(jī)械手5與輸送裝置4進(jìn)行位移更精確的位移運(yùn)動(dòng)。
智能貨柜機(jī)100還包括與智能終端信號(hào)連接的觸摸屏6，觸摸屏6用于人機(jī)互動(dòng)，一方面可以便于用戶對(duì)智能貨柜機(jī)100的控制，另一方面可以播放廣告、展示圖片使用戶享受到更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。本實(shí)施例中，觸摸屏6設(shè)于柜體1上且與開口11相鄰設(shè)置。
智能貨柜機(jī)100還包括與智能終端通信連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，便于智能終端能夠獲取更優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)信息服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器能夠及時(shí)的從智能終端獲取儲(chǔ)物、取物及購物的信息，便于管理人員整理與分析各類信息。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
