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本解決方案涉及一種面向老人的家庭醫(yī)療及陪護(hù)系統(tǒng)，特別是一種智能陪護(hù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
眾所周知，中國是個(gè)人口大國，目前超過60歲的老人達(dá)到1.49億人，占總?cè)丝诘?1%。由于老齡化的加劇，我國老人的人口還會(huì)繼續(xù)增加。大部分家庭由于兒女長年不在家或工作比較忙，基本沒有時(shí)間照看老人，那么老人獨(dú)自生活是有很多安全問題存在的，此時(shí)老人的養(yǎng)老護(hù)理成了一個(gè)棘手的問題，使得養(yǎng)老陪護(hù)成為一個(gè)巨大的市場。
隨著越來越多的人關(guān)注機(jī)器人市場，已有很多陪護(hù)機(jī)器人的出現(xiàn)，功能也都是健康監(jiān)測，緊急救助等一些基本的功能。雖然對(duì)老人有所幫助，但沒有結(jié)合現(xiàn)代科技，使其功能較少，實(shí)用價(jià)值低，而且沒有進(jìn)一步的關(guān)心老人的心理健康，而且不能在家中隨意走動(dòng)，作用有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種突發(fā)情況下可及時(shí)報(bào)警和通知家屬。陪老人聊天等娛樂功能可以滿足老人心里的需求，并可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式陪護(hù)的智能陪護(hù)機(jī)器人。
本實(shí)用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：
一種智能陪護(hù)機(jī)器人，包括放置于家中的機(jī)器人本體和穿戴在老人手上用于監(jiān)測老人身體狀況的智能手環(huán)，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有用于在室內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)裝置和控制模塊，還包括用于與老人進(jìn)行人機(jī)交換的顯示屏、用于采集老人語音的拾音模塊和用于播放交互語音信息的揚(yáng)聲器，所述顯示屏、拾音模塊和揚(yáng)聲器分別與控制模塊連接，機(jī)器人本體還包括用于連接到醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊和用于與智能手環(huán)連接的無線通信模塊Ⅰ，所述社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊、無線通信模塊Ⅰ分別與控制模塊連接;
所述智能手環(huán)包括用于采集老人血壓數(shù)據(jù)的血壓傳感器、用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器、用于測量老人體溫的紅外傳感器、用于測量智能手環(huán)加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器、用于檢測老人是否移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器、用于與機(jī)器人本體連接的無線通信模塊Ⅱ和MCU單元，所述血壓傳感器、心率傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、無線通信模塊Ⅱ分別與MCU單元連接，所述無線通信模塊Ⅱ與無線通信模塊Ⅰ無線傳輸數(shù)據(jù)。
具體地，所述移動(dòng)裝置為設(shè)置于機(jī)器人本體底部的萬向輪。通過萬向輪，可以方便讓機(jī)器人本體在室內(nèi)移動(dòng)。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有用于幫老人取物的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與控制模塊連接。通過機(jī)械臂，可以幫助家中患病臥床的老人取藥、端水、到冰箱里取食物并用微波爐加熱，如果家里來了客人，還會(huì)去幫助開門。
基于上述機(jī)械臂，還可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)在家中自動(dòng)巡邏，發(fā)現(xiàn)水、電、氣等出現(xiàn)異常情況時(shí)會(huì)立刻報(bào)警。
進(jìn)一步，所述智能手環(huán)還包括用于顯示時(shí)間和身體健康數(shù)據(jù)的液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與MCU單元連接。通過液晶顯示屏，不僅能讓智能手環(huán)作為時(shí)間顯示用途，而且能讓老人通過液晶顯示屏查看自身的身體健康數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，所述智能手環(huán)還包括用于進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警觸發(fā)端，所述報(bào)警觸發(fā)端與MCU單元連接。通過報(bào)警觸發(fā)端可以實(shí)現(xiàn)一鍵呼救功能，當(dāng)使用者感覺身體不適時(shí)可以通過該報(bào)警觸發(fā)端進(jìn)行求助。當(dāng)觸發(fā)報(bào)警求助時(shí)，求助信息依次通過智能手環(huán)、機(jī)器人本體發(fā)送至醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上，醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)通知社區(qū)醫(yī)院或小區(qū)安全部門進(jìn)行處理。
具體地，所述報(bào)警觸發(fā)端為設(shè)置于智能手環(huán)上的觸摸式報(bào)警按鍵或SOS按鈕。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭，所述攝像頭與控制模塊連接。通過該攝像頭，可對(duì)老人的臉部及表情進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行拍攝，也可識(shí)別陌生人進(jìn)行報(bào)警。
進(jìn)一步，所述攝像頭通過轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)安裝在機(jī)器人本體上。攝像頭隨著機(jī)器人的移動(dòng)而移動(dòng)，也可通過轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)來獲得監(jiān)控目標(biāo)，以更好地實(shí)時(shí)對(duì)老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體包括用于檢測室內(nèi)溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器,所述紅外傳感器與控制模塊連接。通過紅外傳感器，可以對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行檢測，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)可及時(shí)報(bào)警，另外通過紅外傳感器可以向電視、空調(diào)等家用電器進(jìn)行遙控，也可以結(jié)合拾音模塊實(shí)現(xiàn)語音遙控。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體還包括用于為機(jī)器人本體進(jìn)行供電的電源模塊，所述電源模塊與控制模塊連接。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò)連接的家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊與控制模塊連接。通過家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊可將老人家中的環(huán)境信息及老人的身體健康數(shù)據(jù)實(shí)施傳輸?shù)阶优蛳嚓P(guān)監(jiān)護(hù)人員的智能終端設(shè)備上。讓相關(guān)人員能實(shí)時(shí)獲知老人的情況。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用的一種智能陪護(hù)機(jī)器人，包括用于與老人進(jìn)行人機(jī)交互的機(jī)器人本體，能夠使老人控制操作機(jī)器人簡易化，還具有緊急救助、娛樂等功能，通過智能手環(huán)，可以對(duì)老人的血壓和心率等生理信號(hào)進(jìn)行測量監(jiān)控，突發(fā)意外情況下可及時(shí)報(bào)警或通知家屬，可以作為陪護(hù)老人的輔助工具。其結(jié)合智能終端應(yīng)用和智能手環(huán)可以有效的保證老人的健康，方便老人使用和控制機(jī)器人，其親人能及時(shí)的獲取老人的信息并在出現(xiàn)意外境況下控制機(jī)器人第一時(shí)間處理意外。而通過移動(dòng)裝置可以讓機(jī)器人在家中走動(dòng)，以及時(shí)跟蹤老人的情況。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖3所示，一種智能陪護(hù)機(jī)器人，包括放置于家中的機(jī)器人本體1和穿戴在老人手上用于監(jiān)測老人身體狀況的智能手環(huán)2，所述機(jī)器人本體1上設(shè)置有用于在室內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)裝置3和控制模塊11，還包括用于與老人進(jìn)行人機(jī)交換的顯示屏12、用于采集老人語音的拾音模塊13和用于播放交互語音信息的揚(yáng)聲器14，所述顯示屏12、拾音模塊13和揚(yáng)聲器14分別與控制模塊11連接，機(jī)器人本體1還包括用于連接到醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊15和用于與智能手環(huán)2連接的無線通信模塊Ⅰ16，所述社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊15、無線通信模塊Ⅰ16分別與控制模塊11連接;
所述智能手環(huán)2包括用于采集老人血壓數(shù)據(jù)的血壓傳感器22、用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器23、用于測量老人體溫的紅外傳感器24、用于測量智能手環(huán)2加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器25、用于檢測老人是否移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器26、用于與機(jī)器人本體1連接的無線通信模塊Ⅱ27和MCU單元21，所述血壓傳感器22、心率傳感器23、紅外傳感器24、加速度傳感器25、運(yùn)動(dòng)傳感器26、無線通信模塊Ⅱ27分別與MCU單元21連接，所述無線通信模塊Ⅱ27與無線通信模塊Ⅰ16無線傳輸數(shù)據(jù)。
本實(shí)用新型包括用于與老人進(jìn)行人機(jī)交互的機(jī)器人本體1，能夠使老人控制操作機(jī)器人簡易化，還具有緊急救助、娛樂等功能，通過智能手環(huán)2，可以對(duì)老人的血壓和心率等生理信號(hào)進(jìn)行測量監(jiān)控，突發(fā)意外情況下可及時(shí)報(bào)警或通知家屬，可以作為陪護(hù)老人的輔助工具。其結(jié)合智能終端應(yīng)用和智能手環(huán)可以有效的保證老人的健康，方便老人使用和控制機(jī)器人，其親人能及時(shí)的獲取老人的信息并在出現(xiàn)意外境況下控制機(jī)器人第一時(shí)間處理意外。而通過移動(dòng)裝置3可以讓機(jī)器人在家中走動(dòng)，以及時(shí)跟蹤老人的情況。
參照?qǐng)D2所示，所述醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)接收來自陪護(hù)機(jī)器人的數(shù)據(jù)，包括陪護(hù)機(jī)器人對(duì)家中環(huán)境的監(jiān)測數(shù)據(jù)和老人身體健康監(jiān)測數(shù)據(jù)，社區(qū)醫(yī)院和小區(qū)安全部門可通過該醫(yī)療平臺(tái)獲取上述的數(shù)據(jù)并接收來自陪護(hù)機(jī)器人的報(bào)警信息。
具體地，所述移動(dòng)裝置3為設(shè)置于機(jī)器人本體1底部的萬向輪。通過萬向輪，可以方便讓機(jī)器人本體1在室內(nèi)移動(dòng)。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體1上設(shè)置有用于幫老人取物的機(jī)械臂4，所述機(jī)械臂4與控制模塊11連接。通過機(jī)械臂，可以幫助家中患病臥床的老人取藥、端水、到冰箱里取食物并用微波爐加熱，如果家里來了客人，還會(huì)去幫助開門。
基于上述機(jī)械臂4，還可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)在家中自動(dòng)巡邏，發(fā)現(xiàn)水、電、氣等出現(xiàn)異常情況時(shí)會(huì)立刻報(bào)警。
進(jìn)一步，所述智能手環(huán)2還包括用于顯示時(shí)間和身體健康數(shù)據(jù)的液晶顯示屏28，所述液晶顯示屏28與MCU單元21連接。通過液晶顯示屏28，不僅能讓智能手環(huán)2作為時(shí)間顯示用途，而且能讓老人通過液晶顯示屏28查看自身的身體健康數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，所述智能手環(huán)2還包括用于進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警觸發(fā)端29，所述報(bào)警觸發(fā)端29與MCU單元21連接。通過報(bào)警觸發(fā)端29可以實(shí)現(xiàn)一鍵呼救功能，當(dāng)使用者感覺身體不適時(shí)可以通過該報(bào)警觸發(fā)端29進(jìn)行求助。當(dāng)觸發(fā)報(bào)警求助時(shí)，求助信息依次通過智能手環(huán)2、機(jī)器人本體1發(fā)送至醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上，醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)通知社區(qū)醫(yī)院或小區(qū)安全部門進(jìn)行處理。
具體地，所述報(bào)警觸發(fā)端29為設(shè)置于智能手環(huán)2上的觸摸式報(bào)警按鍵或SOS按鈕。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體1包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭17，所述攝像頭17與控制模塊11連接。通過該攝像頭17，可對(duì)老人的臉部及表情進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行拍攝，也可識(shí)別陌生人進(jìn)行報(bào)警。
進(jìn)一步，所述攝像頭17通過轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)5安裝在機(jī)器人本體1上。攝像頭17隨著機(jī)器人的移動(dòng)而移動(dòng)，也可通過轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)5自由轉(zhuǎn)動(dòng)來獲得監(jiān)控目標(biāo)，以更好地實(shí)時(shí)對(duì)老人的位置、動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體1包括用于檢測室內(nèi)溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器18,所述紅外傳感器18與控制模塊11連接。通過紅外傳感器18，可以對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行檢測，當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)可及時(shí)報(bào)警，另外通過紅外傳感器18可以向電視、空調(diào)等家用電器進(jìn)行遙控，也可以結(jié)合拾音模塊13實(shí)現(xiàn)語音遙控。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體1還包括用于為機(jī)器人本體1進(jìn)行供電的電源模塊19，所述電源模塊19與控制模塊11連接。
進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體1還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò)連接的家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊111，所述家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊111與控制模塊11連接。通過家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊111可將老人家中的環(huán)境信息及老人的身體健康數(shù)據(jù)實(shí)施傳輸?shù)阶优蛳嚓P(guān)監(jiān)護(hù)人員的智能終端設(shè)備上。讓相關(guān)人員能實(shí)時(shí)獲知老人的情況。
以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
