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本開發(fā)方案涉及到用于教學(xué)錄播的高清教學(xué)跟蹤攝像機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著教學(xué)活動的遠(yuǎn)程化越來越普遍，在課堂中建立教師與學(xué)生課堂攝像自動攝像跟蹤系統(tǒng)，既節(jié)省了人力，同時又方便了教學(xué)錄播過程。傳統(tǒng)的教學(xué)錄播系統(tǒng)一般需兩臺獨立的跟蹤攝像機、兩臺定位輔助攝像機、一臺自動跟蹤主機、自動跟蹤軟件，PC機才能完成教師與學(xué)生課堂攝像自動攝像跟蹤系統(tǒng)，成本高，投入大，維護困難。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
綜上所述，本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有攝像自動攝像跟蹤系統(tǒng)成本高的技術(shù)不足，而提出一種高清自動跟蹤攝像機。
為解決本實用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：高清自動跟蹤攝像機，包括有底座，設(shè)于底座上的云臺，以及設(shè)于云臺上的跟蹤攝像機本體;所述的底座內(nèi)設(shè)有與云臺和跟蹤攝像機本體電連接的跟蹤處理主板;其特征在于：所述的底座內(nèi)還設(shè)有全景定位分析攝像機;所述的全景定位分析攝像機包括有一個或兩個鏡頭，鏡頭安裝座，定位相機安裝支架和圖像處理板;鏡頭經(jīng)底座前側(cè)面開設(shè)的安裝孔露出底座，鏡頭通過螺紋連接安裝于鏡頭安裝座上，圖像處理板設(shè)于鏡頭安裝座背面與鏡頭對應(yīng)位置，鏡頭安裝座底面固定在定位相機安裝支架上，定位相機安裝支架固定于底座內(nèi)壁;所述的圖像處理板電連接跟蹤處理主板;所述的云臺包括有安裝于底座上的用于驅(qū)動跟蹤攝像機本體水平調(diào)整的水平傳動模組，設(shè)于水平傳動模組上用于驅(qū)動跟蹤攝像機本體俯仰調(diào)整的垂直傳動模組。
所述的水平傳動模組包括有托板組件，托板組件底部設(shè)有支撐中心軸，支撐中心軸通過軸承活動連接有齒輪底座，齒輪底座通過固定夾片與所述底座夾緊固定連接;所述的托板組件上還設(shè)有水平調(diào)整電機，水平調(diào)整電機的驅(qū)動輪與所述齒輪底座間通過第一同步帶傳動連接。
所述的垂直傳動模組包括有與所述托板組件固定連接的U型支架，U型支架的兩側(cè)分別通過一個耳軸與跟蹤攝像機本體兩側(cè)相連接，耳軸與跟蹤攝像機本體固定連接，在U型支架內(nèi)部設(shè)有與耳軸固定連接的同步輪，所述托板組件上設(shè)有俯仰調(diào)整電機，俯仰調(diào)整電機的驅(qū)動輪與同步輪之間通過第二同步帶傳動連接，所述的第二同步帶置于U型支架的側(cè)壁空腔中。
所述的底座前面設(shè)置有紅外搖控器接收窗口，在跟蹤處理主板上與紅外搖控器接收窗口對應(yīng)位置設(shè)有紅外遙控接收模塊。
本實用新型的有益效果為：本實用新型集成全景定位分析攝像機和高清跟蹤攝像機，云臺采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，只需將驅(qū)動跟蹤攝像機本體水平和俯仰調(diào)整電機安裝于托板組件內(nèi)，通過同步帶的連接，便可實現(xiàn)水平和垂直方向的速度的角度控制。本實用新型采用集成化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，使底座、全景定位分析攝像機、跟蹤處理主板、云臺、跟蹤攝像機本體合理地結(jié)合成一個整體，成本低，安裝方便。本實用新型在保證外觀的美觀性的同時，簡化了裝配工藝，適合大批量生產(chǎn)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選的具體實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)作進一步地說明。
參照圖1至圖2中所示，本實用新型包括有底座1，設(shè)于底座1上的云臺4，設(shè)于云臺4上的跟蹤攝像機本體5，以及設(shè)于底座1內(nèi)的全景定位分析攝像機2。
底座1可以由上殼11和下殼12構(gòu)成，底座1的前側(cè)設(shè)有面板13，面板13上設(shè)有供全景定位分析攝像機2露出的通孔。底座1內(nèi)設(shè)有與云臺4、跟蹤攝像機本體5和全景定位分析攝像機2電連接的跟蹤處理主板14。
跟蹤攝像機本體5用于高清視頻采集，如：對老師教學(xué)過程中，跟蹤老師移動移動地進行高清視頻采集，并由跟蹤處理主板14進行處理后視頻輸出。
全景定位分析攝像機2主要用于全景拍攝，根據(jù)采集圖中的圖像變化比對分析出跟蹤攝像機本體5拍攝對象的位置變化，如：對老師教學(xué)過程中，全景定位分析攝像機2對整個講臺范圍進行全景拍攝，可以采用現(xiàn)有任意一種圖像定位分析方法，分析出老師在講臺中的位置，當(dāng)老師在講臺上走動時，根據(jù)圖像變化比對分析出老師的變化位置量，為跟蹤處理主板14控制調(diào)整跟蹤攝像機本體5拍攝方位提供追蹤控制信號，由云臺4根據(jù)追蹤控制信號執(zhí)行調(diào)整動作。
參照圖1和圖4中所示，所述的全景定位分析攝像機包括有一個或兩個鏡頭21，鏡頭安裝座22，定位相機安裝支架24和圖像處理板23;鏡頭21經(jīng)底座1前側(cè)面開設(shè)的安裝孔露出底座，鏡頭21通過螺紋連接安裝于鏡頭安裝座22上，圖像處理板23設(shè)于鏡頭安裝座22背面與鏡頭21對應(yīng)位置，鏡頭安裝座22底面固定在定位相機安裝支架24上，定位相機安裝支架24固定于底座1的下殼上;鏡頭21用于光學(xué)成像，圖像處理板23電連接跟蹤處理主板，圖像處理板23用于將鏡頭21的光學(xué)成像進行光學(xué)轉(zhuǎn)換，并輸出至跟蹤處理主板，由跟蹤處理主板進行圖像定位分析。
參照圖1至圖3中所示，所述的云臺4包括有安裝于底座1上的用于驅(qū)動跟蹤攝像機本體5水平調(diào)整的水平傳動模組41，設(shè)于水平傳動模組41上用于驅(qū)動跟蹤攝像機本體5俯仰調(diào)整的垂直傳動模組。
水平傳動模組41包括有托板組件411，托板組件411底部設(shè)有支撐中心軸，支撐中心軸通過軸承412活動連接有齒輪底座415，齒輪底座415通過固定夾片414與所述底座1的上殼11夾緊固定連接;所述的托板組件411上還設(shè)有水平調(diào)整電機417，水平調(diào)整電機417的驅(qū)動輪與所述齒輪底座415間通過第一同步帶413傳動連接。水平調(diào)整電機417工作時，托板組件411就相對于底座1水平旋轉(zhuǎn)。
垂直傳動模組包括有與所述托板組件411固定連接的U型支架42，U型支架42的兩側(cè)分別通過一個耳軸與跟蹤攝像機本體5兩側(cè)相連接，耳軸與跟蹤攝像機本體5固定連接，在U型支架42內(nèi)部設(shè)有與耳軸固定連接的同步輪43，所述托板組件411上設(shè)有俯仰調(diào)整電機418，俯仰調(diào)整電機418的驅(qū)動輪與同步輪43之間通過第二同步帶45傳動連接，所述的第二同步帶45置于U型支架42的側(cè)壁空腔中;為了便于裝配，U型支架42的側(cè)邊設(shè)有扣合有側(cè)蓋44。
托板組件411上設(shè)有與水平調(diào)整電機417和俯仰調(diào)整電機418連接的轉(zhuǎn)接板416，轉(zhuǎn)接板416通過插接方式與跟蹤處理主板14相插接，以便模塊化生產(chǎn)裝配。
參照圖2中所示，為了便于手動遙控本實用新型，所述的底座1前面的面板13上設(shè)置有紅外搖控器接收窗口，在跟蹤處理主板14上與紅外搖控器接收窗口對應(yīng)位置設(shè)有紅外遙控接收模塊。
