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本解決方案涉及機器人領域，特指一種老人陪護機器人。
背景技術：
中國是世界上人口最多的國家，我國實行計劃生育政策已20多年，隨著獨生子女逐漸進入中年，他們的父母進入了老年，因為獨生子女的關系，往往獨生子女的夫妻兩人要負起照顧四個老人的責任。而現(xiàn)在的老人也越來越喜歡獨居，各自過各自的生活，男女雙方的父母是不喜歡住在一起的，這樣往往會缺少對其中一方的老人的照顧。即使有一方的老人和子女們住在一起，面對社會和生活的壓力，獨生子女的夫妻兩人白天也需要外出工作，還是導致了老人獨自在家。
老人獨自一個人在家的時候常常會感到寂寞，有時候很想有人陪他們一起說話，同時，生活中也會出現(xiàn)一些疑問需要向他人詢問。
當生病的老人獨自在家時，有的老人會因為記憶力變差而忘記吃藥，還有的老人因不識字而不知道怎么吃藥。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種老人陪護機器人，該能夠?qū)崿F(xiàn)語音問答交互，能夠幫助老人按時按量吃藥。
本實用新型公開了一種老人陪護機器人，它包括語音交互單元和出藥控制單元，所述語音交互單元和出藥控制單元都連接受控于中央處理器;所述語音交互單元包括語音接收器、喇叭和數(shù)據(jù)庫，所述語音接收器依次通過語音識別模塊、詞匯劃分模塊與中央處理器相連，所述喇叭和數(shù)據(jù)庫直接連接到中央處理器上;所述數(shù)據(jù)庫分為本地數(shù)據(jù)庫和云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫，所述本地數(shù)據(jù)庫直接與中央處理器相連，所述云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫通過無線網(wǎng)絡的方式與中央處理器相連;所述出藥單元包括定時模塊和出藥驅(qū)動機構;所述定時模塊和出藥驅(qū)動機構與中央處理器連接。
由于上述機構，語音交互單元能夠?qū)崿F(xiàn)人機語音問答交互，能夠根據(jù)用戶提出的問題，自動匹配答案來回答用戶的問題。該出藥控制單元能夠自動控制儲藥腔自動出藥;所述喇叭用于回答用戶的問題和進行吃藥提醒。
進一步的，所述機器人包括方形的機器人機身和安裝在機器人機身上的球形的機器人頭部;所述機器人頭部上安裝有語音接收器和喇叭;所述機器人機身內(nèi)設置有儲藥腔，所述機器人機身上還設置有與儲藥腔連通的取藥口。
進一步的，所述機器人頭部正面的中心處設置有語音接收裝置，所述機器人頭部對稱兩側(cè)面的中心處設置有喇叭。
進一步的，所述儲藥腔為橫向設置在機器人機體內(nèi)部的圓筒狀儲藥腔;所述儲藥腔一端設置有裝藥口，所述裝藥口上設置有出藥機構，所述出藥機構嵌入在機器人機體的側(cè)壁內(nèi)，所述儲藥腔底部側(cè)面上設置有出藥口，所述出藥口與機器人機體上的取藥口連通;所述儲藥腔內(nèi)設置出藥機構。
進一步的，所述出藥機構包括橫向設置在儲藥腔內(nèi)的一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和儲藥腔內(nèi)部側(cè)壁之間設置有若干徑向隔板，所述徑向隔板將儲藥腔分割成若干等大的裝藥腔;所述徑向隔板一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與儲藥腔內(nèi)部側(cè)壁接觸，且能夠發(fā)生相對移動。
進一步的，所述轉(zhuǎn)軸一端與安裝在機器人機體側(cè)壁內(nèi)的出藥驅(qū)動機構相連，所述出藥驅(qū)動機構為出藥驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)軸的一端插入出藥機構;當出藥驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，裝藥腔的位置會發(fā)生移動，當裝藥腔移動到出藥口時便會有藥品從該出藥口漏出;所述出藥驅(qū)動電機連接受控于中央處理器。
綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：
本實用新型的機器人能夠與用戶實現(xiàn)語音問答交互，能夠回答用戶提出的問題，便于用戶解決生活上的一些問題，同時本實用新型的機器人機體內(nèi)部設置有儲藥腔，當儲藥腔內(nèi)放好藥品后，吃藥時間一到，該機器人便能夠自動出藥，同時語音提醒用戶吃藥。
具體實施方式
下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
一種老人陪護機器人，它包括語音交互單元和出藥控制單元，所述語音交互單元和出藥控制單元都連接受控于中央處理器;所述語音交互單元包括語音接收器2、喇叭3和數(shù)據(jù)庫，所述語音接收器用于接收用戶發(fā)出的提問，用于接收語音信號，所述喇叭用于回答用戶的提問和發(fā)出吃藥提示聲;所述語音接收器2依次通過語音識別模塊、詞匯劃分模塊與中央處理器相連，所述喇叭3和數(shù)據(jù)庫直接連接到中央處理器上;所述數(shù)據(jù)庫分為本地數(shù)據(jù)庫和云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫，所述本地數(shù)據(jù)庫直接與中央處理器相連，所述云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫通過無線網(wǎng)絡的方式與中央處理器相連;本地數(shù)據(jù)庫中存儲有一些常用問題和簡單問題的答案，而復雜問題和不常用問題的答案存儲在云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中;所述出藥單元包括定時模塊和出藥驅(qū)動機構;所述定時模塊和出藥驅(qū)動機構與中央處理器連接。
所述機器人包括方形的機器人機身和安裝在機器人機身上的球形的機器人頭部1;所述機器人頭部1上安裝有語音接收器2和喇叭3;所述機器人機身內(nèi)設置有儲藥腔4，所述機器人機身上還設置有與儲藥腔4連通的取藥口7。
所述機器人頭部1正面的中心處設置有語音接收裝置，所述機器人頭部1對稱兩側(cè)面的中心處設置有喇叭3。
所述儲藥腔4為橫向設置在機器人機體8內(nèi)部的圓筒狀儲藥腔4;所述儲藥腔4一端設置有裝藥口，所述裝藥口上設置有出藥機構6，所述出藥機構6嵌入在機器人機體8的側(cè)壁內(nèi)，所述儲藥腔4底部側(cè)面上設置有出藥口，所述出藥口與機器人機體8上的取藥口7連通;所述儲藥腔4內(nèi)設置出藥機構5。
所述出藥機構5包括橫向設置在儲藥腔4內(nèi)的一轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11和儲藥腔4內(nèi)部側(cè)壁之間設置有若干徑向隔板10，所述徑向隔板10將儲藥腔4分割成若干等大的裝藥腔;所述徑向隔板10一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸11上，另一端與儲藥腔4內(nèi)部側(cè)壁接觸，且能夠發(fā)生相對移動。
所述轉(zhuǎn)軸11一端與安裝在機器人機體8側(cè)壁內(nèi)的出藥驅(qū)動機構相連，所述出藥驅(qū)動機構為出藥驅(qū)動電機9，所述轉(zhuǎn)軸11的一端插入出藥機構6;當出藥驅(qū)動電機9帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時，裝藥腔的位置會發(fā)生移動，當裝藥腔移動到出藥口時便會有藥品從該出藥口漏出;所述出藥驅(qū)動電機9連接受控于中央處理器。
所述老人陪護機器人包括人機交互控制方法和出藥提醒控制方法;
所述人機交互控制方法的步驟如下：
步驟1：通過語音接收器向機器人提出問題，語音接收器接收到語音信號后，將該語音信號發(fā)送給語音識別器進而對語音信號進行識別，得出具體的語音字段;
步驟2：詞匯劃分模塊對語音識別器得出的語音字段進行詞匯劃分，提取關鍵詞;
步驟3：中央處理器接收到關鍵詞后，將關鍵詞與數(shù)據(jù)庫中的關鍵詞進行匹配，以尋找問題的答案;若有匹配結果，則中央處理器控制喇叭將問題的答案以語音的形式播放;若沒結果，則中央處理器控制喇叭播放沒有結果的語音提示聲;在問題匹配過程中，中央處理器先匹配本地數(shù)據(jù)庫，若本地數(shù)據(jù)庫沒有匹配結果，中央處理器再從云端網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中進行匹配;
所述出藥提醒控制方法包括如下步驟：
步驟1：時鐘模塊設定吃藥時間;
步驟2：吃藥時間到后，時鐘模塊向中央處理器發(fā)送吃藥信號，使中央處理器控制喇叭發(fā)出吃藥提示聲，所述吃藥提示聲持續(xù)5min;
步驟3：當中央處理器接收到時鐘模塊發(fā)出的吃藥信號后，中央處理器控制出藥驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一個裝藥腔的角度進行出藥，當出藥驅(qū)動電機轉(zhuǎn)過一個裝藥腔的角度后便停止運行。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
