隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁而為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù)，并目許多國家已對建筑壁面的清洗要求做出了明確規(guī)定。另一方面，越來越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法已無能為力。然而，在社會文明高度發(fā)展的今天，對生命的關(guān)愛達(dá)到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現(xiàn)。
 

　　擦玻璃機(jī)器人的概述

　　擦玻璃機(jī)器人擦玻璃機(jī)器人通過機(jī)身底部的真空吸盤或者風(fēng)機(jī)在機(jī)身和玻璃之間產(chǎn)生真空部分，從而牢牢地吸附在玻璃上。產(chǎn)品也會由現(xiàn)在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的智慧型擦玻璃機(jī)器人，結(jié)合安全設(shè)計(jì)可讓機(jī)器完全吸附于玻璃表面自由行。機(jī)器人除了會規(guī)則路徑、偵測窗框、自動清潔窗戶，并可透過手動遙控模式，讓操控機(jī)器更方便，另搭配可替換的清潔布讓清潔玻璃成了輕松又有趣的事。

　　擦玻璃機(jī)器人的背景技術(shù)

　　現(xiàn)有的玻璃清潔機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展為在通過自動移動的同時，模擬人工擦拭玻璃表面的動作，通過被相互吸附的磁鐵壓緊的抹布擦拭清潔玻璃的正反兩個平面，起到清潔玻璃的效果。目前市面上玻璃清潔機(jī)器人都是通過主動機(jī)、從動機(jī)相互吸附，使機(jī)器在玻璃兩側(cè)夾緊，并利用夾在機(jī)器和玻璃中間的抹布清潔玻璃表面。

　　這種設(shè)計(jì)雖然能夠同時清潔玻璃的正反兩個平面，但是對磁鐵的要求比較高，并且對機(jī)器的工作環(huán)境有限制，如果玻璃一邊有障礙物，主動機(jī)和從動機(jī)就很容易錯位導(dǎo)致跌落。而且這種結(jié)構(gòu)對玻璃的厚度也有一定的要求，當(dāng)玻璃的厚度超過一定范圍時，該機(jī)器就無法使用了。同時，使用機(jī)器時，需要雙 手操作，同時將主動機(jī)和從動機(jī)放置在玻璃的正反兩側(cè)，使用起來不太方便，特別是在高空環(huán)境下作業(yè)，人為雙手操作，不方便也更不安全。

　　小結(jié)分享

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